答：2004年5月1日《道路交通安全法》實施以前，禁止駕駛人實習期內駕駛機動車上高速公路行駛?？紤]到進入新世紀我國高速公路路網建設速度加快，以及個人擁有的機動車保有量不斷增多，群眾自駕出行越來越多，很多駕駛人在實習期內都要出行，特別是自駕游等中長途出行，需要在高速公路上駕車行駛，《道路交通安全法》實施以后，不再限制駕駛人實習期上高速公路行駛。

    但從駕駛人實習期在高速公路駕車發生的事故看，很大一部分是由于駕駛技能不高、經驗不足引發的，123號令借鑒了國外的做法，規定駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。

    其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。不過，在增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。